钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短欧美一级A片不卡免费观看改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。