钢结构【gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构【gòu】来说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房【chǎng fáng】、场馆、超高层等领域。

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焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量的影响【de yǐng xiǎng】。其次【qí cì】，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能【qì rén néng】够持续工作，不受疲劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型，也不需【yě bú xū】要人工进行交互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件拍照位置【zhì】，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结构【gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等结构【gòu】。

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